制動器因現代工業機械的發展而出現多種新的結構型式，其中鉗盤式制動器、磁粉制動器以及電磁制動器的應用最為廣泛。具體分類如下：

　　1、 摩擦式制動器，它可分為盤式制動器、外抱塊式制動器、內脹蹄式制動器、帶式制動器、綜合帶式制動器、雙蹄式制動器、多蹄式制動器、簡單帶式制動器、單盤式制動器、多盤式制動器、固定鉗式制動器、浮動式制動器等。

　　2、 非摩擦式制動器，它可分為磁粉制動器、磁渦流制動器、水渦流制動器等。